電子カム曲線自動作成プログラムは、設定データに基づいて曲線の方程式をリアルタイムで演算し位置決め指令を出力するもので、モーションコントローラMP920の標準化された応用プログラムパッケージの一つです。

・各点の増分値ΔX1＝X1-X0、ΔX2＝X2-X1・・・ΔY1＝Y1-Y0、ΔY2＝Y2-Y1・・・
（Xは距離、角度、時間など。Yは距離、回転量など）
・各点Piの傾き（tanαi） （X軸が時間、Y軸が距離の時は速度に等しい）
＊データを設定する点Piの個数は任意です。（標準は8点以下）上例ではi＝1,2,3,4,5の5点です。

機械の動きは非常に滑らか。曲線の変化点通過時のショックは全くなし。
＊上例では1サイクルで正逆転の動作を行っていますが、一方向動作ももちろん可能です。

MP920とパソコンを接続して実際には機械を動かさないで位置、速度、加速度のデータやグラフをパソコン画面でみることができます。
＊MP920なしでパソコンだけでシミュレーションができるソフト（アプリケーションソフトはMicrosft社の表計算ソフトExcelを使用）も準備しています。